コミュニケーションの取り方

わかります。
私も「自分が何か話し出して無視されたらどうしよう」
「嫌な雰囲気になったらどうしよう」と心配になることがあります。
でも、案外みんなちゃんと返事くれますし、そこまで気にすることないですよ。
もし自分から話ができないのだとしたら、まず相手が話しかけやすい雰囲気にすることが大事だと思います。
例えば誰かが話しているときに、
「そうなんですねー」
「わかりますその気持ち」
「すごいですね」
「それは知らなかったなぁ」
などと相づちをうち、『自分はあなたの話を聞いています』というような感じを出すといいと思います。