親に罪悪感…助けて下さい…

私は潔癖症です。
私の父も母も、トイレから出たあと手を洗いません。
その手で冷蔵庫の取っ手に触れたり、ポットのボタンに触れるので
私はそれがすごくいやなんです…。
でも傷つけたらいけないと思い、私は両親にそのことに対して何か言ったことはありません。
とにかくいつも親がいないときを見計らって、除菌ティッシュで念入りに拭いています。

あと、父がトイレに入ったあとは床に尿がいっぱい飛び散っているので、それも私が
毎回除菌ティッシュを持ち込んで念入りに拭いてしまいます…。

親に隠れてこんなことをしてる自分が情けないです。
そしてすごく親に申し訳ないです…。
なぜ私は潔癖症になってしまったのでしょうか。
潔癖症をなくす方法はあるのでしょうか…？