大学での人間関係がうまくいかず人生自体を後悔しています

自分をだめな人間、欠陥人間だと感じてしまいます。長いですが読んでいただけると幸いです。

私は現在大学2年生です。関西の大学に通うため九州の地元を出て一人暮らしをしています。
最初は途上国でボランティアをするサークルに入ったのですが、親から猛反対にあってから活動に参加しにくくなり、参加している子との距離感になじめず結局辞めてしまいました。
(当初は「過保護だ」と憤ったこともありましたが、実際外国で日本人の女の子が被害に遭っているニュースなどを見て、今では親の心配と愛情をありがたく感じています。)

私が通っている大学は規模が大きく、所属している学部だけで800人ほどいます。
入ってから、「大学ってこんなに友だちが作りにくいんだ」と気づきました。
もちろん、コミュニケーション能力に長けた人なら語学の授業などでも仲良くなれると思うのですが、サークルに所属してしないことは大きな失敗だったと今でも後悔しています。
(最初のサークルを辞めてから他のサークルを見に行ったりもしましたが、既に形成されたコミュニティに飛び込めませんでした・・・)

私は入学式あたりに知り合った女の子2人と授業を受けたりご飯を食べたりしていました。
うち1人は良い子なのですが素を出せず、1年以上たっても心許せる感じではありませんでした。
2年生になってから2人は履修を合わせていたのですが、私は受けたい講義が違ったのでほとんど一人で受けました。
すると他2人との距離が徐々に広がっていき、話が弾まず、お昼を一緒に食べる時間が苦痛になってしまいました。
2人には何の落ち度もないのに2人に負の感情を抱いてしまいそうな自分が嫌で、2人から離れることを決めました。結果、私はひとりぼっちになります。

秋からはゼミが始まるんですが友達ができる気がしません。不安で仕方ないです。
今まではひとりぼっちになった経験はなく、それなりに楽しく過ごしてきました。
ただ、高校はなかなかグループの中で安らげなかったり、今でも付き合うような深い関係はほとんど作れませんでした・・・親友はひとりできたのですが。
「友達は作るものじゃなくて出会うものなんだから、機会が少なかっただけだよ」
と相談相手は言ってくれました。
けど、毎日を楽しく過ごしている人たちを見ると、自分が欠陥人間なような気がして泣きたくなります。
ゼミで友達ができたらいいなと思うけど本当に不安で仕方ないです。
どうやったら前向きでいられますか？
支離滅裂ですみません・・・何かアドバイス頂けると嬉しいです。

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