さすがに今日はもう遅いし
連絡は止めた方が良いと思います

明日　店が開店してから
「○○です連絡遅くなって
しまいましたが　制服の
クリーニングが仕上がりました
ので　宜しければ今日の夕方
にでもお返ししたいのですが
ご都合宜しいでしょうか？」
…と電話して　了承取れたら
持って行けば良いと思います。

事前連絡せずとも
直接持って行って
「遅くなりましたが
制服をお返しします」
でも悪くはないでしょうけど
私は　先方に確認してから
行くタイプですね。

私、ちょうど昨日制服を返却してきました。

辞める時に言ったので、事前には連絡しませんでした。
忙しくない時間帯を狙って、菓子折りと一緒に渡してすぐに帰ってきました。

事前連絡なしでもお客さんの少ない時間帯に行くのはいいと思いますよ。
心配なら、明日の朝連絡を入れてから夕方行ってはどうでしょうか。

わざわざ連絡する必要はありません。平日で職場が暇な時間帯に返却しに行って下さい。