卑猥って辞書に載っていると思うのですが、主さんの辞書には乗ってなかったのですね
ヒワイだな～っていうのはやらしい！お下劣！っていう感じの意味ですよ😾

辞書に載っています。

｢下品で、みだらなようす｣
あれには、上品も下品もありません。品さだめできない代物なのです。

卑猥は、品がなくてみだならこと。下品なエッチな感じの事を指します。エッチで上品ってあまりないですけど。そういう意味です。