どうしたらいいのか

こんばんは
このサイトで初めて悩みを投稿します
介護職をやってる１９歳(♀)です。
わたしの家族はわたしと母親と高２の弟、そして血の繋がらない父親の４人で暮らしています。
わたしの両親(特に父親)についての相談なのですが、父親は、機嫌がいい時と悪い時との差がものすごく激しく、わたしはそれがとても怖く感じています。もう母親と今の父親が結婚して１０年近く経ち、わたしももう少しで二十歳になるのですが父親に対して恐怖心があります。
機嫌がいい時はわたしと楽しく冗談を言って笑わせたり、普通に仲の良い父親と娘でいられるのですが、わたしが失敗した時や家事をやり忘れた時はすぐ怒鳴ったりします。
つい最近、わたしが夕飯の前にテーブルを拭いてたら、わたしのテーブルの拭き方が悪かったのか「もうちょっと綺麗に拭けよー」とちょっと不満そうに言ったので返事をしてまたテーブルを拭いていたら急に表情と態度が一変して、「ちげーよ！分かってねぇなら返事するんじゃねぇ！ほんと使えない奴だな！」と言ってわたしが持ってたテーブル拭き用の布巾を奪いとって父親が拭き始めました。
わたしがテーブルを拭く前までは普通に笑ってたのに。何がそんなに気に入らないのか、どうしてそこまで怒るのか。注意するだけならいいのですが、他の人だったらほとんどの人はキレない内容でもわたしの父親は激怒するので異常だなと思います。
今現在もわたしのことが気に入らず挨拶しても無視したり、わたしのことを障害者呼ばわりしてきます。障害者というのは機嫌がいいときでも言ってくるのです。わたしが失敗すると「障害者だから仕方ないね」とかわたしがケータイいじって面白い画像を見て笑った時も「障害者みたいだから変な笑い方やめなよ。あぁ、お前障害者だったね」と言います。父親はわたしのことを本気で知的障害だと思っているらしく、楽しく話をしててもそう言います。
わたしはそれに対して何も言い返せないのですがすごく傷ついてるし、血は繋がってないにしても娘にそんなこと平気で言う神経が理解できません。
母親は父親の機嫌がいいときは母親もわたしに対して優しいのですが、機嫌が悪い時や怒ってる時は父親に合わせて母親もわたしに冷たい態度をとります。
そんな父親や母親に嫌われないように、頼まれたことをほぼ完璧に近い状態になるようにやったり、機嫌が悪くならないように楽しい話をしたりします。家事だって親に言われなくてもやってますが、最初は将来一人暮らしした時に困らないように今のうちにしっかり家事をしなくちゃと思ってやっていたのが、最近は親から嫌われないようにやってます。正直もうこんな生活が辛いです。
一人暮らししたい気持ちはありますが今の収入じゃやっていける自信もないし。
どなたかアドバイスくれる方いらっしゃいますか？

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