仲のいい同僚だけど？

２０代の男です。２０数年間、友達というものがなく過ごしてきましたが、今の７個下の同性の後輩とはお互いに冗談を言い合ったり、何かと一緒に行動したりと一番親しいと思えるくらい気を許しています。
自分の中では友達と思えてしまうくらいです。


でもそう思うのは自分だけなように思っています。

理由は
ご飯とかにはいきましたが、休日に遊んだりはありませんでした。個人的にメールのやりとりはほとんどないです。
そもそも、ご飯は後輩が誘ってくれていったりしました。自分から勇気を出して１度誘ったのですが断られてしまって、それ以来、ちゃんと誘ってはいませんが
冗談の中で一緒にご飯や遊びに行こうとか言ってはいます。仲良くしたい姿勢は示しているのですが、数か月ご飯にいっていません。

後輩からすればやはり職場での関係っていうことにしか思われていないのでしょうか？

自分は友達が今もいないので、仲よくしてくれているせいで、依存しすぎてしまっているかもしれません。
同僚との関係ってこんな感じなんでしょうか？いつも一人だったので、世間の仲良しの基準よりずっと低く、ちょっとしたことで仲がいいと判断してしまっている
のかもしれません。


あと、相手の思考も良く判断できないです。
思わせぶりな言動することが多々あります。どこまでが冗談なんだか本気なんだかわかりません。

例えば


後輩「休日は何するんですか？」
自分「何もすることないなー」
後輩「俺もです。暇だなー」
自分「○○いこうよー」（断られたら寂しいので真面目に誘えなくて、冗談を含めて軽くいう感じ）
後輩「ヤダ」

休み明けに・・・

後輩「昨日何してたんですか？」
自分「ごろごろしてた」
後輩「ニートじゃないですかー　まぁ俺もごろごろしてました」
　　　　or
「一人で○○まで行ってきましたよ。ドライブしてきました」

という感じです。
暇なら誘ってほしいなーとか思うので、全然一緒に遊んだりしたいような姿勢は示してるんですけど・・・。口には出してないんですけどね。
相手からご飯に誘ってくるような人なので、こっちの誘いを待ってるような感じでもないんでしょうけど・・・。全然休日に遊んだりもできそうな気もするのになんだろう・・・とか思います。やっぱりそこまでの気持ちはないんでしょうかねー。


相手の思っていることがわからず、友達経験が全然ない自分の判断能力では
親睦を深めていけばいいのか、今のままを維持すればいいのかわかりません。わかりにくい文章ですが、ご回答いただければと思います。

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