彼氏からしてみれば、嫌かもしれませんね。
彼女からしてみれば、男友達とも仲良くしたいんでしょう。
普通か変化はわかりませんが、嫌だったら嫌って言えばいい。
それは別におかしいことではありません。
反対に彼氏が嫌がってると思うならやめたほうが良いと思いますよ。

子供の頃(未成年の内は)なら、男女の仲にならない関係であるなら場合によってはアリなのかも。

ただ、あくまで当人等(二人の間で良しとしている場合のみ)が許してるとするならばね。

大人になれば、必ず肉体的な問題も必ず起きてくる場合が高いので成人になったら恋人いながらにして異性二人で出かけるのはどうかと思いますね。

本人たちの片方が不快に思うならば、やはり相手への愛情、思いやりとしては異性と二人ではやめた方がいいかな。
それが、相手への気遣い、思いやりですね。

他の男って友達ですか？
友達なら一緒に帰るくらいいいと思うし、変ではないと思います。
でも、彼氏にしたら自分の彼女が他の男とっていやかもしれないですね。