初めての投稿です。自分自身が悪いのですが、自分もどうしたらいいのか解らなくなり投…

初めての投稿です。自分自身が悪いのですが、自分もどうしたらいいのか解らなくなり投稿しました。皆様のご意見を参考に今後を考えたいと思います。

私は結婚して１５年経ちます。（バツイチの再婚者です）
妻の事を好きになり、思い続けてから数年後、付き合え結婚に至りました。
子供は３人います。自身は幸せと思っていましたが、２年半前に妻が出会い系サイトで知り合った男性と浮気をしていました。
とにかくショックでしたが、妻の話を聞き、自身も仕事ばかりで構ってあげれなかった部分もあり、子供の事を考え、私からやり直そうと持ち掛け現在まで家族５人で過ごしてきました。
ところが先日、私はお酒を飲み過ぎ妻の頭を叩き、背中を蹴りアザを作ってしまいました。
浮気を許そう、なにもなかった事にして過ごそう・・・と思っていましたが
結局、私は妻を許すことができてなかったのだと思います。初めて手を出しました。
結婚してから喧嘩になると、私はすぐ離婚だ！や、殴られたいのか？や妻の人格を否定する暴言を吐いていました。いわゆる言葉の暴力です。
その暴言は妻の浮気から更にエスカレートしてきました。

私は今回の事で（自身が妻を叩いてしまった）深い罪悪感に囚われ、離婚話をしました。
何があっても叩いたりしなかったのですが、初めてした行為に自分自身が怖くなり、もし次もしてしまったらどうしよう・・・と思い離婚の話をしました。
妻も相当な恐怖心に囚われ、今回の離婚にＹＥＳと言いました。
しかし、自身の本音は離婚したくはありませんでした。がこれ以上、妻を傷つけたくありませんでした。しかし双方の親を含め離婚の話をしましたが親は納得してくれず、子供の事を考え離婚だけはするな！の一点張りでした。
私も母子家庭で育ち、親の苦労や自身も辛い経験をしています。
自分の子供に同じ境遇に立たせる事はしたくなく、妻に説得しました。
しかし妻はもう開放してくれ・・・とやり直す意思はありません。
私は今まで自身がしてきた事や言ってきた事を反省し、二度と同じ過ちを繰り返す事はしないと約束をしましたが、それでも納得はしてもらえませんでした。
それは、それほど妻が今まで我慢し、絶えてきたのだと思います。
ハッキリと私に対し気持ちがない！別れて！と言われ、私もその言葉にショックを隠し切れませんでしたが私も同じ事を言ってきたんだ・・・この気持ちは妻が１５年もの間味わってきた痛みなんだ・・・と理解しました。
子供に説明し、離婚話を進めようと思いましたが、子供は納得してくれるわけもなく・・・

私は妻も、子供も大事に思っています。
しかし、この現状で夫婦の仲を戻すことも無理、子供の前で仮面夫婦を演じ続けていくことも
子供の環境に悪いとも思います。

私はどうしたらいいのでしょうか？

ちなみに２年半前のの出来事で私はうつ病になってしまってます。

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