歳下の従兄弟との肉体関係についてです。 わたしは25で4歳歳下の従兄弟がいます…

歳下の従兄弟との肉体関係についてです。
わたしは25で4歳歳下の従兄弟がいます。
小さい頃からよく遊んでいて、
数人いる従兄弟の中でも昔から特別な印象を持っていました。
彼の気持ちはよく分かりませんが、
大人になり久しぶりに会ったことをきっかけに
連絡が来るようになり、関係が始まりました。
血が繋がってなければ良かったのにと
何度か行為中に言われたことがありました。
交際も結婚も出来ないことは共通認識をもっていますが、お互い結婚するまでは関係を続けたいとも言われました。

自分の気持ちも相手の気持ちも
全然分かりません。
罪悪感もあったりと
どうしたらいいのかもわかりません……

皆さんは直感的にどう思ったか
教えて頂けたら嬉しいです。