ネットでもできますよ

あらかじめ伝票を先に持ってきてもらうか、書いてるのを待っててもらうか、書いとくので後で取りに来てもらうか。それは担当と相談します。

会社で利用しています。
予め佐川急便から連帳の伝票を頂いておいて、集荷が来る前に全て書き込んでおきます。
佐川急便の方がこられたら伝票確認だけして持って行ってもらうだけなので、弊社内の滞在時間は10秒から20秒程度です。

頻繁に利用するのであれば担当の
ドライバーさんが集荷に来た際に
お待たせするのは申し訳ないので
何枚か伝票を戴いても良いですか？と
言えば下さりますよ。

佐川の伝票を手元にある状態で全部用意、記入した状態で連絡し、集荷してもらっています。

仕事で集荷依頼したことあります。
事務所に佐川さんの伝票が20枚くらいあるので予め書いておき待ってます

手元に伝票なければ佐川の方待たせるしかないですよね