us と our の違いがよく分からないので教えてください。

無理やり日本語にして単純に訳すと

USは｢私たちに(私たちへ)｣
OURは｢私たちの｣

です。
どちらも｢私たち｣という意味を含んでて、文章によって使い分けます

私たち''へ''の贈り物ですか？
a gift for ''us''?

ここは私たち''の''国だ
This is ''our'' country

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