それが彼氏の楽しみなら
お返しに何をして欲しいの？
って聞いたら？

そんで、40分間のドライブを
どう過ごしたら楽しくなるか
彼氏と相談して、楽しませたら？

状況が私と同じで笑いました。
うちも40分(めっちゃ飛ばして)かけて飲み会終わり迎えに来ます。直前までお仕事をして。
ほんと心配ですよね。
私は素直に、心配だから来んな！！って言ってます。言うこと聞いてくれませんけど。だから好きにさせて、基本運転中に電話をするようにしています。
感謝はしてるし気持ちは嬉しいけど、べつにそんなこと求めてもないんだよなぁ〜とか思いつつ、まぁ、自由にさせております。やりたいようにやらせてあげよかなって。

それかほんとに来させたくないなら、今日は車で送迎してくれる人がいるから大丈夫よーって言ってみたらどうでしょう？