職場の上司に悪口を聞かれたかもしれなくて不安です…。長文すいません。 その…

職場の上司に悪口を聞かれたかもしれなくて不安です…。長文すいません。

その人は私の上司でもあり、プライベートでは友人でもあります。なので余計に話がややこしくなってしまいました。

職場でのとある案件で『参加する』か『参加しない』かで各自で意見を出すことになり、私達は直属の上司である彼が強く推す『参加しない』方向で意見を出していました。もちろん彼からの強制はなく、最終的には私達個人が決めたことです。
ところが、彼のさらに上の上司が『参加する』ことに強制的であり、彼の立場上それに従わざるを得ないとのことで、土壇場になり彼だけ意見を変えてきたのです。

そのことについて私達の前で彼が自分だけが直前になって意見を変えたことを少々言い訳のように説明してきました。「あれだけ皆には強く言ったけど、自分も立場があるから意見を変えざるをえない」と。

そのあと彼が立ち去ったあとにその話題になり、私が「あれだけ皆の前で強く『参加しない』って言ったけど意見を変えることになっちゃったから、上司も気になってああいうこと言ったのかな？」と言うと他の同僚が「ねぇ～！言い訳がましい！！笑」と言いました。
そんな会話をしながらその同僚が部屋のドアを開けると、立ち去ったはずの彼がどこかのタイミングで戻ってきたようでそこに立っていました。さすがに同僚もヤバイという顔で私を見てきましたが、そのまま彼は何事もなかったかのように通り過ぎて行きました。

ただの上司であるならば聞かれたかどうかも分からない話なのでここまで気にしないのですが、長年の友人でもあり、彼が私のことを信頼してくれているのも分かるのでまずいことを言っちゃったかな、信頼を裏切ってしまったかなと不安でたまりません。

その日の夜、彼から仕事の話とは全く関係のない他愛ないLINEが届きました。ということはあの会話は聞かれてないか、彼は気にしていないということでしょうか？こちらからあえてあの時はごめんなさいと伝えるべきでしょうか？
どうしていいか悩んでいますので、どなたかアドバイス頂けたら嬉しいです。よろしくお願いします。