自分は５１歳になります。本当に情けない話ですが若い頃から親に反抗的で結婚もせず４…

自分は５１歳になります。本当に情けない話ですが若い頃から親に反抗的で結婚もせず４０歳まで実家に居座りました。専門学校まで行かせてもらいましたが今の仕事には役に立ってません。両親は健在です。両親は何を言ってもダメだと諦めています。たまに両親に会いますが当たり障りのない話だけで終わります。今までの事土下座して誤りたい。手遅れなのはわかってます。