6歳さんということは、幼稚園(保育園)の年長さんでしょうか。

パークには丸一日居るご予定だとしたら、
年長さんの体力では後半がきついでしょう。
本人が恥ずかしがってどうしても嫌だとか、もう体格が小２に間違われるくらいだというなら強要できませんが、
パークで2台、ベビーカーを借りられることをおすすめします。
特にシーの方はアトラクションからアトラクションまでが妙に遠い場合も多く、起伏もかなりあるので、大人の体力でカバーしてあげてください。
ベビーカーがあれば大人の鞄もかけておけますし。

服装はとにかく温かく。ユニバもそうですが、海が近いので風が強いことも多いですから、気温より寒く感じることが多いです。
整列が室内になると暖房が効いて暑く感じるかもしれませんから、着脱できるアウターでとにかく温かくするといいと思います。


パレードなどは見る予定ですか？
レジャーシートがぺらぺらだと、地面が冷たくてお尻が辛くなってきます。
毛布とか厚手のストールとか、何かカーペットにできるものがあると良いでしょう。

最高の思い出になることをお祈りしています。