頭がわるくて、危険予測とか失敗予測とかできません。 深く考えずに行動して痛い目…

頭がわるくて、危険予測とか失敗予測とかできません。
深く考えずに行動して痛い目にあったり「あー、失敗だった」とか、人生そんなことの繰り返しで結婚は4回もしてしまいました。
ドラえもんの映画みた時に出来杉君がのび太に向かって
「人間は失敗から学ぶ生き物たから、同じ失敗はしないんだよ」みたいなセリフを言ったのを時々思い出すんですけど、
何回失敗しても学べなくて。
運転で言うとだろう運転状態です。
根拠もないのに大丈夫だろうと思ってしまいます。
かと言って、失敗してみて先に何故想像出来なかったのかな？と思うんですが、経験したことからしか想像ができません。
例えば、相手のモラハラとか、ギャンブルとかあとから思えば付き合ってる頃からわかってたのに(なんとかなる)と思って結婚して苦しむことになる。
それで(次はそんな人選ばない)と思って実際選ばないですが、すごく嘘つく人と出会ったり。
運転も、自分が待つ立場になって譲ることを覚えたり、車を当てられてからバックしてる車がいる時はその車の手前で待つことにしたり。
心配で病院へ行ったのですがIQ91で、知的障害や発達障害はないとの見解で、、、
でも、頭悪いからか親からは兄弟で1番いいように利用されたし「お前なんか何やっても無駄」と高校も行かせて貰えませんでした。
子供からも「尊敬出来るところがない」とハッキリ言われました。
勉強は小学4年で不登校になるまでは国語も算数も満点だったと思うのですが、不登校になってからは勉強に追い付けず…たまに行く中学校の試験で後ろから5番あたりをウロウロ。
子供に勉強教えてと言われても情けないことに教えることも出来ません。
せめて、なにか行動起こす前に危険予測など出来たら結果的にこんな人生送ってなかったのに…と思います。
訓練とかでよくなるんでしょうか？

教えてください。

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