気になる人がいるのですが、ご飯に誘う勇気が出ず迷っています。 というのも、理由…

気になる人がいるのですが、ご飯に誘う勇気が出ず迷っています。
というのも、理由は2つあります。1つ目は、私はメンタルが弱いし自分に自信もないので、相手に”誘われても嬉しくない”とか”あんなやつにご飯誘われた”とか仲間内で言われてしまったら耐えられないからです。　
2つ目は、気になる人の友達とサシでご飯に行ってしまったことがあるからです。私は友達だからという認識でご飯に行ったのですが私の常識が足りず、二人でご飯に行くのは大体交際などを考えている場合が多いと知りませんでした。なので、気になる人が友達に私がご飯を誘ったことを話してしまった場合、私が色んな人を誘いまくる男好きだと認識されてしまう可能性があるので不安です。
正直な所、メンタル折れるとしんどいので、気になっているとわからないようにご飯に誘いたいのですが、誘う手段がDMで連絡するくらいしかなく、普段DMで全く会話しないのに突然ご飯に誘ったら好意があるのがバレてしまいそうで勇気が出ません。どうしたらいいでしょうか？長文で失礼しました。