これで良かったのか、で終わらせないことです。
落ち着いた今思い返してみた時に、最善である言葉は何かを、10パターンほど考えてみてください。
毎日これを繰り返していると、同じ場面に出くわした時に言葉の引き出しを使えます。
仮にその言葉が失敗だった場合は、失敗だったというデータが取れます。
失敗を得て新たなパターンを考えます。
失敗を繰り返さないとデータは取れず、パターンも増えません。
どんどん失敗をしてください。
その都度アップデートしてください。

ただただこれで良かったのかと悩む事は、気にしているフリです。
良かったのか→で？と、自問自答してください。
だから何？それでどうするの？と自分に聞いてください。
相手に嫌な思いをさせたかもしれないと思った時は、自分で決めつけずに相手に確認と謝罪をすればいいです。
謝罪や確認の方法や言葉の選別をして、実行に移す。
気にしてます〜って頭の中でループしないようにすると、様々な事が前に進みますよ。