名古屋出身です。小学生でも一人で通学し塾に通うのが普通の光景なので、危ないことはないと思います。名古屋駅や周辺は特に治安が悪いことはないです。

ただ遊びにいくならお金などの面で両親から反対されるのはあるかもしれません。

親御さんは心配でしょうが、
名古屋には祖父母などがいるのですか？
祖父母のところに泊まって
また帰る感じですか。

例えば岐阜では親御さんに駅まで送ってもらい
名古屋では祖父母に駅に迎えに来てもらうと
いいのではないでしょうか。
帰りも、駅までの送迎をしてもらうといいですよ。

知らない人には絶対についていかない、
貴重品や荷物の管理はきちんとする。
携帯などを持って行って
何かあったら連絡できるようにする。
位置情報はわかるように設定する。

という感じにすれば多少は安心でしょう。
でも、やはり心配ではあると思いますね。

男性ですか？
女性の場合は余計心配になるかなと思います。
女性なら高校生になってからにした方が
良いと思いますよ。
もしくは。。可能ならお友達と一緒に行くとか
兄弟と一緒ならば（兄や姉が高校生など未成年でも）
多少は安心かもしれません。

昼間なら別に危なくはないけども。

このご時世なんで親が心配する気持ちは凄くわかりますし、ないとは思いますが万が一のことがあって一生後悔するのは親です。
だから口うるさいとは思うかもですが親の気持ちもわかってあげて下さいね！
行きたい気持ちもわかりますけどお金とか余裕ができてからでもいいかと！