日頃からお祝いをしたりするな　これだけであげることはないけど。

気持ちですよね。あげたいなら

お誕生日や母の日とか結婚記念日とかに　お祝いしているなら　しなくてもね

気持ちの問題ですからね…
親に感謝の気持ちがあるならなにかしてあげてもいいかとは思います。
親に誕生日を祝ってもらったことがない、クリスマスもなかった、成人式もやってくれなかったというような親であれば感謝もできないかもしれませんが。
うちの息子は初任給で食事に連れて行ってくれました。
とても素敵なレストランで2人で3万ぐらいはかかりましたが、全額出してくれました。
その後も母の日か誕生日には毎年レストランに連れて行ってくれてますね。