こいつ晒そう精神障害による疲労感と不安感でまともに働けないことについて、どうした…

こいつ晒そう精神障害による疲労感と不安感でまともに働けないことについて、どうしたらいいかわからない。

26歳女性、ASD手帳3級、在宅の業務委託で働いていますが収入は月2万円ほど、実家住みです。
大学にはいりアルバイトをはじめたくらいのころにASD発達障害が発覚しました。

中学くらいから週5日で早起きして学校に行くというサイクルが苦痛になりはじめ、現在も週5日でしっかり働くということができません。
高校、大学、バイトしていたときは電車通勤でしたが、人の多さと電車の音で頭が真っ白になりながら通勤していて、ほぼ不登校と言ってもいい出席日数になってしまいバイトは半年もちませんでした。
投薬と就活（正社員はあきらめたので週3日くらいのバイトで探しています）をしながら生活をしていますが、常に「人生つんだ」と感じてしまって焦燥感や不安感、就活や通院で外に出れば疲労感で帰宅後は寝込むことがほとんどです。

稼ぎが無いに等しいので貯金がなく実家暮らしですが、この歳にもなって親に頼り切りなのが恥ずかしくて申し訳ないので一人暮らしをしたいと考えています。
でも今までまともに働けたことがない自分が一人暮らしなんてできるわけがないし、
そもそも貯金できるのかもわかりません。不安で仕方ないです。
もし生活保護をもらって生きていくにしても、一人暮らしをしないと生活保護はもらえませんよね。

週5日で時給1200円、私にもできそうな業務内容のバイトを見つけましたが、勤務日数のことでやっぱり自信がないし現実的じゃないよなあと思っています。

Ａ型作業所に通ったことがありますが、そこもつらくて続けられませんでした。
いま在宅でしている仕事を続けても収入は上がりそうにないです。
私は一生このままなのでしょうか。何をするべきなのでしょうか。

私は視野が狭くなりがちだし、一人で考えると判断を間違うことがほとんどなので、客観的な意見がほしいです。

カテゴリは心の悩みとしていますが、お金の悩みでもあるので両方の意見がほしいです。
よろしくお願いします。

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