人や外が怖いなどネガティブな理由で外に頑なに出ない(または出られない)、家の中を自由に動き回る訳でなく家の中のさらに自室にこもり、家族とすら顔を合わせないようにして人目を忍んで暮らす病理的な性質を伴うのが引きこもり

家で過ごす時間を嗜好的に好んでいるだけで、家の中を自由に動き回り、家族とも交流をし、外の世界を頑なに拒絶している訳ではないのがインドア派

引きこもりは責任も義務も放棄して立てこもる。インドアは責任や義務は果たした上で、室内で過ごすのが好き

ざっくり言うと

ひきこもりは、家でのみ行動、一切外に出ない
インドアは、外で遊んだりするのが苦手