とりあえず事の次第をなるべく客観的な視点で把握することが先決です。妹さんが岡目八目でその一連の流れを見てたなら話を聞きましょう。
どちらかに肩入れするのではなく、ただ事実をまず把握して、何が原因だったのか、再発防止のためには何を心がけたらいいかを考え、対策をご両親に冷静に伝えるなりするといいと思います。
起きてしまった事をひたすら嘆いたり責めるよりも、この先二度と同じような事が起きないための対策を練る事に重きを置いた方がいいと思います。

どっちの肩を持つかの心配よりも、いまは容体の心配をしてあげてください。

頭を打つのは、非常に危険なので。

あなたたちに見せる顔と、夫婦二人きりのときの顔は違うこともありますよね。
周囲には分からない、二人にしか分からない事情がある場合もあると思います。
例えば、日常的な言葉のきつさやモラハラのようなやり取りが積み重なり、
限界を超えてしまった可能性も考えられます。
ただ、どんな理由があったとしても、暴力で怪我をさせることは絶対に許されないと思います。
やり方は他にもあったはずです。
子どもの立場としては、事を急いで解決しようとしたり、どちらが悪いかを決めたりするよりも、
お父さんとお母さん、それぞれの話を個別に聞いてあげることしかできないのではないでしょうか。
無理に状況を改善しようとせず、まずは話を聞くこと、感情を受け止めることが大切だと思います。

わりと父親側も、自分のやってしまったことに傷ついてると思います。
逆にお母さんも、そこまでさせてしまった自分に気づいて罪悪感を持ったかもしれません。

どちらが悪いの観点ではなく、どちらも傷ついてるという前提に立って、双方に寄り添って話を聞いてあげてください。

年齢を重ねて体力が落ちたり不具合が出ればそれまで出来ていた我慢が効かなくなることもあります。
双方が過剰な自責感を持たないようにを目標にするのが良いと自分なら思います。