自分の場合、最初は商品探しや相場を調べるところまでは自分でやっていました。
ただ、実際に進めようとすると、手続きや責任の範囲が見えないまま判断するのが不安になり、一度立ち止まりました。

そこで、判断材料を増やす目的で、さくら代行を一度だけ利用しました。

正直、代行を使ったからすべて解決した、という感覚ではありません。
ただ、自分が何を分かっていなかったのかが整理された、という印象に近いです。
最終的な判断や輸入者としての責任が自分に残る点も変わりませんでした。

「本当に必要かどうか」は人によると思いますが、
自分は一度使ったことで、どこまでを自分でやるべきかを考えやすくなりました。