練習あるのみ

本屋行って字の練習本買って練習する
いくら綺麗ぽくてもキツそうな字より
よっぽど良いよ
性格悪い奴は字もキツいから

すべての平仮名を、お手本と同じように書く練習。
そのあとは、数字（1〜10）を。
最後に「永」の字を。

練習はこれで十分です。

「とめ」「はね」「はらい」
を意識してください。
あと、「ゆっくりと書く」も。

漢字ドリルを買ってきて練習してみたら良いと思う。
正しい書き順、お手本の形をみて書くのが大事と思う。
綺麗なカタチがあるからそれを見て何回も書くことです。

ふにゃふにゃしてしまうのは小指が紙にしっかりついていないからです。手首から小指の側面を紙に「どっしり」置くイメージで書いてみてください。

文字を繋げてしまうクセがあるなら、漢字の「折れ」「曲がり」の角でペンを数秒だけ止めるよう意識してみてください。

線の書き始めに45度の角度で少し強めにペンを置く「打ち込み」を作るのも有効です。最初の一点をしっかり置くことで、まっすぐ引きやすくなりますよ。
「−」なら「↼」に書きます。

ゆっくり書けばいいよ
あとは線を書くんじゃなくて余白部分をより広げて大きく見せるイメージで
下の位置を揃えればよりまともに見えるよ