昔のことなんですが、友達というか一緒にいた子のいうことを聞かせられてたなぁと思い…

昔のことなんですが、友達というか一緒にいた子のいうことを聞かせられてたなぁと思い、嫌な気持ちになります。
はっきりノーと言えない性格だからか、強い子が怖くて言いなりになってたかなぁ。
多分今でも自分を守るノーが言えなくて、家族間でもいうこと聞かされてひどい目に遭いました。
その後の関係性が心配になってしまったりするんですが、自分を守るノーってどうしたら言えるようになりますか？