そろそろ一人暮らしがしたいです 姉が借金をし、それを代りに両親が払うことになり…

そろそろ一人暮らしがしたいです
姉が借金をし、それを代りに両親が払うことになり、自分も手伝う形でお金を渡しています。
それを約２８の時から３８歳になる今年まで１０年やってます。
で、先日漸く返済が終わったので、いざ１人になろうとしたら、親がなんと…
「お前がいなくなったらうちら２人どうやって生きていけばいいんや？借金は終わったが貯金なんてもうないんだ、年金だけでどうしろって言うんだよおまえうちらに○ねってか？お前はそういう人間だったのか?」等言われました。
それでも僕はすっど我慢してきたので「それでもしたい」といいますよね
そうすると「じゃあ○ぬわ」と…
僕は１人になってはいけないんでしょうか？１人になったら犯罪とでも言いたいんでしょうか？よくわかりません。パニックです