相手を批判するなら直接言えばいいんです。
それが言えないなら我慢するしかないでしょ。
それか自分で相手を潰すか。
愚痴をいって誰かに共感されて根本的な問題が解決した経験ってあります？
甘えた人間にならず強い人間を目指しましょうよ。

俺は言いたい放〜題！お互い知ってて言ってるし！しかも相手は仲間からも嫌われているし！アイツは勘違い野郎だ

陰口にならない根拠・理由の方が難しすぎるでしょ。
愚痴なんて悪意の少ない陰口でしかないのだから、そこを悩んでも仕方のないこと。
むしろそんな様子で愚痴られたことを、相手は愚痴るよ。

言う以上は言われる、世の常ですから、そこを悩むくらいなら誰にも発せず押し黙るしかない。
せめて、愚痴った後にゴメンねちょっと吐き出したかった、少しスッキリした、気持ち切り替えて接していく、とでも前向きな様子を表していれば陰口としての印象は薄れるよ。

愚痴を陰口と捉える思考の上で、誰かに愚痴られてどう感じるか、軽くプロファイルして想定してみればなんとなく分からないか？
そういうコトなんよ。