早稲田だろうどこだろうと。
勉強に集中できるはずの現役の時に受からなかった大学に、もう一年、バイトの片手間の勉強で受かると思いますか？
その自信があるならどうぞ。

私の周りで浪人してアルバイトもしてた人は結局大学に行けなかった。

○浪人してガッツリ予備校通って第一志望に合格した人。
○国立含め　私立最低3校以上受けて滑り止めの大学に行った人。
○国立受かった人。

○の人は全て予備校に通って
基本的な生活習慣が乱れないようにしてましたね。

10年以上前の話です。
親との関係は良くも悪くもありません。基本は放任主義で甘いものの、発言に一貫性がなく妙なところに干渉してくる意味不明な親です。
底辺高校で現役のときに全く勉強せず、進路未定で卒業しました。
一浪時は予備校に通ったものの徐々に行かなくなり、落ちました。
二浪時はバイトを始め、結果勉強せず、落ちました。
バイト代は丸々貯金していたので50万貯めることができましたが、本来の目的だった大学の入学金に使われることもなく、車の免許合宿や新しいパソコンの費用に消えました。
その後、ほとんどニートをしながら大学を目指しましたが、結局勉強しないので受からず。
だいぶ後になってから母が病気になったのを機に大学進学を諦めて就職しました。
いくらお金を貯めても学力がなければ入学すらできないので、とりあえず勉強に集中した方が良いと思います。

目標をどこまで明確に描けているか気になります。
将来何になりたいか、何の資格をどのように生かすか、なぜその大学である必要があるのか、落ちた場合の第2・第3のプランはあるか、など。
目標があいまいでも勉強をやる気になれる人とそうでない人がいます。
勉強が得意な人や負けん気の強い人はやる気になれるでしょうか、勉強が得意でない人ほど本気で勉強する為の強い動機がないと厳しいと思います。
私にははっきりした目標も、強い動機もありませんでした。
振り返ってみると、大学のブランドを得て、今となってはどうでもいい関わりもない、過去の人間関係において周囲を見返したかっただけです。
モチベーションが上がらなかった理由はもう一つあります。親の金銭管理がテキトーで、どの程度経済的援助を受けられるか予測できず不安で、勉強のモチベーションが上がりませんでした。

追記です。
これという目的がないなら大学は行かなくても良いと思います。
単に大学卒業の資格を得たいだけなら、こだわりもプライドも持たずに一浪時に受かった大学に進学べきだと思います。
バイトしようと考えていることと親御さんとの関係性から察するに、大学進学によって一人暮らしできるほどの援助や理解は期待できないのではかと想像します。
受かっても在学中は実家に住むことになるなら、更に4年間居心地が悪い環境を我慢することになります。
進学すれば卒業しても中退しても、奨学金を返済する義務も出てきます。
適当に決めた就職先が黒めで、本当は辞めたいけど返済があるから簡単には辞められないという人は沢山いると思います。

高い目標を掲げるほど、心が折れたり怠けてしまっているときに自分を責めやすくなりますし、サボっている姿が余計家族の目に付きやすくなって当たりが強くなり得ます。
目標は人に語らず、反応せず、ただ淡々とやることをやって、家の居心地が悪いなら図書館や自習室に逃げることをおすすめします。
人生をだらけさせない為に、浪人する期間のタイムリミットは決めた方が良いと思います。
勉強は計画と要領なので、いつまでに何を終えるか等、破綻しない1年間の勉強計画を立てることが大事です。youtube等で勉強計画の仕方を発進している人が沢山いるので参考にすると良いです。
注意点は、頑張っている人や成功した人の動画や体験談を見漁ることに明け暮れないようにすることです。参考にしたら見るのをやめましょう。見ているだけでは何も実力が付きません。

ぶっちゃけ、今すぐ自立したいなら、寮付きの仕事を探した方が良いと思います。
寮費がタダになるタイプの工場派遣などがおすすめです。
今は通信制の大学もあるので、コツコツお金を貯めながら本当にやりたいことが見つかってから大学を目指す選択もあります。
大学に限らず、働きながら挑戦できる資格も色々あります。長くなりましたが応援してます。

再度追記失礼。
50万は記憶違いでもっと少なかったと思います。
時間は一日8時間、週3-4くらいです。真似しないでください。

バイト先に浪人してバイトしながら勉強していた人いましたし、友達にもいましたが皆受かってましたよ。
バイトが良い息抜きになってたみたい。
勉強って、ただがむしゃらに時間かければ良い訳じゃないし、自分に合ったやり方とか、効率よくやる事も大切なんだと思う。
バイトの時間とか内容次第な面もあると思う。

モチベーションを保てるかどうか、ですよね。
バイトってけっこう大学生だったりフリーターだったり。明るく楽しく生きている人が多くて、追い詰められて浪人生やっている人とは違う世界。
その世界に入っていっても、自己を保ち受験へのモチベを保持し続けられるか？
バイト仲間で遊びに行こうとなってズルズル流されるか、あるいはいや自分は行けない、と、パシッと断りそれでも腐らずにいられるか？
どこまで自分を強く保てるか（それも一年持続させながら）によって、バイトしながらの浪人生活の成否が別れると思う。
あと時間の融通が効く分、バイトの誰がが休みだから急遽入って、とかで振り回されて結局勉強時間潰されたりしそう。
基本浪人するなら、とっぷり勉強に集中した方がいい。
というか真面目に予備校行くなら朝から夕方まで授業で、その予習とか復習とか。勉強することなんていっぱいあるしとてもバイトしている時間なんかないって気付くと思うんだけど。