日中にキチンと体を動かしていますか？
起きるのが遅いと日中はダルくてあまり動いていないのではないのですか？
外で体を動かして、一汗かけば違うと思いますよ。
あとは、寝る前に手足をお湯に浸けて温めるのも効果的ですよ。
寝るのが遅くて、起きるのが遅いと自覚しているなら、もう少し早く寝るようにしましょう。

体内時計が狂ってるんでしょうね。
ま、しばらくは少々辛いでしょうが、起きたらきちんと朝日を浴びて、ちゃんと朝ご飯を食べることです。
睡眠時間は放っておいても歳をとるとともに短くなりますから、子供のうちは仕方ないですよ。