妻が家を出て、戻ってきません。。。（木曜から）

専業で子供も赤ちゃんでもないのに私からすると怠慢としか思えないです。

取り込みすぐに畳まなくとも、その日のうちには箪笥にしまいますよ、シワになるしだらしないし、子供に躾するにも自分がだらしないのに言えないですから…。

ただ片付けが苦手なら、少し役割分担を提案してはどうですか？
お風呂洗うからその間にたたんでおいでとか。
片付けなさいと言われるのがストレスなら、自分はこれやるから、こっち頼むよみたいにすればありがとうと私なら思うし申し訳ないなって思います。