子供がいなくなりました

ご期待にそえないレスしてスミマセン。

このようなネットでの相談は主さんが書いた内容からの情報が全てで、その情報から状況を想像してレスしないといけないので違和感あるレスになってしまったかもしれません。スミマセン。

仕切り直してレスさせていただきますと、お爺さまはどのような流れで息子さんを連れ出すに至ったのでしょうか？
同居ですか？別居ですか？
急いで連れ出した目的は？
別居なら訪問した時に主さんに挨拶もせずいきなり玄関ではなく庭にやってきて息子さんを連れ出すのはいくら身内でも不審者がとる行動ですから息子さんがいなくなった時にお爺さまに電話するなんて思いつくはずもなく、警察へ電話しようか思案する主さんの行動は普通ととれます。
が、同居なら旦那さんはじめお爺さまや同居人に連絡してから誰も知らないといった結果の後にはじめて警察へ連絡するという手順になると思います。

また、過保護さを少なからず感じたのは自宅の庭先で遊ぶのにも親の許可が必要な所に感じました。ふつう自宅の庭といえば安全な場所ではないでしょうか？
10分も目が離せないのは息子さんが親との約束をなかなか守らないですぐ飛び出していく子どもなのか？それとも主さんがとても心配性なお母さんなのかな？と思い前レスのような書き方になりました。

また、携帯を持たせるだけでは犯罪は防げないとのお話ですが、今回のように子どもの意思に反して連れ去りが起こった場合、持たせるのと持たせないでは救う手だてを残すか残さないかで効果は全然違ってきますよ。
さらに言えばお爺さまは身内でも主さんからの信用はない方のようですし、ますます頑固な性格になってるという情報からも認知症並みの扱いにくさが読み取れます。それなりに高齢なら疑う余地もありますし、いざ認知症となればこちら側が相手はまともな人間だから話し合えばわかるはずという概念を捨て去った対応をしなければなりません。
お爺さまが良かれと思ってしたことならただ叱っても意味ないですよ。
「息子を遊びに連れて行ってくれてありがとうございますね。でもどこに行ったかわからなくて探しまわってとても心配だったので、もうあんまり心配かけないでくださいね。」とだけ単純に伝えて今後は主さんが今回の件を教訓に息子さんには庭で遊ばせる時も携帯電話持たせて、お爺さんとでも黙って出かけないように言い聞かせておくしかないと思います。
要は旦那さんも含め家族全員で話し合いを深めることですね。
こんなことしたら家族が心配するから出かける時はお爺さんも旦那さんも娘さんも息子さんも主さんも誰かに絶対声をかけること！誰かが探すだろうなどと「だろう行動」はしないこと！と取り決めてはいかがでしょうか？
この約束を破って事故したり事件に巻き込まれたなら少なからず自分で責任を負うこと！というふうに家族会議で我が家のルールを作ったらよいと思います。
わざわざ家族会議しなくても一般常識でしょ？なんて浅く考えてたらまた同じことが起きるでしょうね。