旦那が授業参観でよその子にキレました

私も、旦那さんが一方的に悪いわけではないと思います。
男親から見ても、粗っぽいと思われるような遊び方だったのでしょう。

重要なのは、息子さんがその友人が好きかどうかより、その遊び方が楽しいかどうかだと思います。
息子さんが、いじめと見間違われるような遊び方が気に入っていて、
そういう風に扱われるのが楽しいならともかく、
嫌だけど、友達はいい奴で好きだし仲良くしたいから我慢しているなら、
大人が介入して止めさせることは必要だと思います。

ちゃんと授業参観にも行って、息子さんの様子に気を配っている旦那さんは、
立派だと思います。
なかなかそこまでできる父親は、いませんよ。
先方に謝る必要はないと思います。