どうしたら気にならないようになりますか？

子育てに正解不正解は有りませんが、健常な子どもなら月齢年齢にそった育児も必要だと思います。
例えば、親が少し促してやる事で出来るようになる事も多いし、成長著しい時期に子どもの自然に任せてばかりでは可能性を見出だしてあげられない、という事も起こり得ます。

義姉さんがやっている事は｢間違い｣では無いのでしょうが、一般的に見たらどちらかと言えば育児に熱心というより育児怠慢と捉えられる行為ですね。
子どもの為にはある程度の時期(お子さんによって多少の違いは有るでしょうが)に断乳を促すのも、母親としての責任だと思います。
多くのお子さんは、その頃になるといろんな事に興味を持つようになって他に気を取られ、知らず知らずのうちに断乳出来てしまうものです。

主さんのお子さんはいかがでしたか？
無理やりの断乳は母親も子どももとても辛いものですが、子どもの成長の過程で必ず通る道ですからね。
義姉さんのようにいつまでも堂々とされるのも、見ていて気分の良いものでは無いですよね。
同じ位の子どもを持つ母親同士だからこその感情だと思います。
でも、主さんが指摘するのは難しいでしょうね。

毎日目にしなくて済むなら我慢して、義姉さんの子育てを見守りましょうか？