家族全員障害があります。もう頭の中ぐちゃぐちゃです

実家のお母様に頼れないのは分かりましたが、お母様の家に一時的に住むだけは可能ではないですか？
金銭的には主さんが働いて稼げばいいし雨、風しのげて寝るだけ出来ればいいじゃないですか。
お母様も子供だって主さんが死ぬより
はその方がマシだと思いますよ。
主さんも子供も今の生活レベルを下げてまで旦那さんから離れる覚悟が必要です。何も変えないで最初から不自由のない生活なんて無理ですよ。