義理姉のありえない行動について

義父のサポートをする事は、即ち義姉にとっても居心地が良い環境を作る事だと思います。

義姉がそんな性格じゃ、居心地が良いものだから
・このまま行かず後家になる
・結婚して家を出ても頻繁に子連れで帰省して旅館代わりにくつろぐ
・結婚しても出戻る
のどれかになるんじゃないですか？

洗濯機はドラム式で洗濯乾燥できるもの
食器洗いは食洗機
リビングなど広い部屋はルンバ
などなど買い揃えて、主さん夫婦は出た方が良いのでは？

主さん夫婦が同居するなら、義姉の洗濯物は放置で、汚れたパンツを義姉の衣類でギュウギュウに包んで義姉の服を汚して放置して腹いせしてやれば良いと思います。

ちょっと親切にしてあげるつもりであれば、蓋のついた小さいバケツなどに水を張ってつけておいて貰えば割と落ちやすくなると思うので、そこに入れて自分で洗濯機を使うように言えば良いと思いますよ。