修復可能でしょうか？

受取人は「誰が」じゃなくて
妻だったものを「誰に」変更したか
じゃないですか？
死亡時の保険金は、現状を考えると
義母だと思うけれど。
それにしても早い。とにかく主さんにお金を渡したくない という印象ですね。

家事育児とご主人に頼っていたとありますが、それでお子さんたちも懐いていた。収入は少ないとしてもそれなりに存在意義 家での居場所もあったはず。
我慢の限界で奥さんを憎んで嫌うのはわかりますが、お子さんたちへの責任まで放棄というのがわかりません。
やはり女性かな、と思ってしまいます。浮気の過去もあるんですよね？
もともとそういう自由でいたい人なのかな と思います。それを主さんが
叱咤して管理してなんとか普通の父親風にしていた。

難しいかもしれませんね。