３歳の娘が寝るのがいつも21時を過ぎてしまうことが多いです　周りの子たちはだいたい２０時ぐらいには寝るようにさせていると聞きました　２１時までに子供は寝ないと脳

お風呂もご飯も主さん頑張っていますね。
寝る前の絵本2冊をまず1冊にしてみてはどうでしょか？？
家の子も本が大好きで読むと喜び、しまいには暗記までし 一緒に読んだり想像膨らましてお話が追加されていたりしていたので、私は寝る前の絵本を止めました。
最初は苦労されるかもしれませんが、リズムを作ってしまえば子供はその時間になると眠くなるものです。（イレギュラーな事が無い限り）なる前のお風呂の温度や時間も微妙に調整しても効果はあるかもしれないですね。
子育て長いので気長に焦らずゆっくりやって行きましょう。