先日、図書館に行ったのですが、２～３歳くらいの子が２人くらい裸足で走り回ってました。 キャーキャーうるさいし、親も近くに居たのに注意すらしてませんでした。

親が１、ないし２人に対し、子供が１人とかならいいんですよ。
それが複数になると一緒に調子に乗るのが子供ですもの。
ましてやお友達同士だとえらいことになりますよね。

他にも母１人子１人で来てたとこは二人とも静かに本を選んでましたよ。

＞保健所みたいなところに連れて行ってほしい

ちょっとこれは難しいと思います。
児童相談所に通報するほどでもないですし。

むしろ、妊婦さんが出産に当たっての教室がある様に、定期健診(○歳児などという検診時)に躾の在り方を教えるようにしてもらいたいなーとは思います。