結構なおじさんです。 結婚していて子供もいます。 職場に新しい独身の女性が入社してきて、だんだんと仲良くなり連絡先を交換し飲みに行くまでの仲になりました。

普通にその子と遊んだらいいじゃん。
ダメならダメで普通に引けばいいんだし。
お互い遊び相手にしかならないのわかってんでしょ？
お互いが「遊び」以外にならないとはっきりしてるものは相手も逆に割り切れたりもするでしょ。
相手が地雷かどうかは探り入れればいいんだし。
ちゃんと相手に探りを入れないままなんかしよう無茶しようとするから変なことになったりするんだよ。
普通に遊んだらいいし、そしたら無理に気持ちを抑えなくても済むでしょ。
別れたくなったら「妻にバレた」といえばいいんだけなんだし。