私の小学校は間違えてもいいから授業中積極的に手を挙げて発言する。ということをめあてにしていました。(大体の学校がそうだと思いますが）なので間違えても怒られること

ありえねぇ。どん引き。
普通、そんなふうに生徒のモチベーション下げるようなこと言う先生いませんよ。
分からないのはお前らの教え方がヘタクソだからだと言ってやりたいところですね。

教育の基本は、とことん簡単なことを繰り返し根気強く教えることにあります。
生徒が間違ったら、なぜ間違ったかその理由を一緒に考えて、次は解けるようにと教えるものです。そして、正解したらしっかり褒めて生徒のやる気を引き出す。それが基本です。

その先生方、みんなの前でただ教科書を朗読してるだけだったりしませんか？　ちゃんといろいろ補足したり、分かりやすくする工夫してくれてますか？　授業中に教養にもならない無駄話を披露してませんか？

可哀想ですが、劣悪な教育環境に身を置かれていらっしゃるようなので、学校外での学習や自習をしっかり重ねることをオススメします。

彼らの不手際で損させられるのは、あなた方なのですから。