談笑や雑談がとても苦手です。父も、とても会話が苦手な人ですが、小さい頃から両親とも会話が少なく黙って食事をしたり、とても気まずい空気が漂っていました。友達とも会

そういう友達を見つけられないことの方が問題かもしれませんね。
被害妄想癖があって少し歪んだ考え方を持ってしまっているので、これ以上こじらせないようにしなきゃいけませんね。談笑って、予想外の知らないワードがポンポン出てくるので話を辿るのが精一杯で理解がついていけません。笑うタイミングを考えても分からないのでいつも談笑の場から逃げちゃいます。
もっと軽く考えたほうがいいかもしれませんね。