母親との関係に悩んでいます。 正直言って母親の事が嫌いです。 小さい頃、父親は単身赴任で離れていました。 父親の地元で住んでいた為祖母が近くにいた

ちょっと頭がおかしい（失礼な言い方ですが）お母様ということでしたら、それはもう嫌いとか言う以前の問題だと思いますが、ユニークなお母様ということでしたら、もう性格や価値観の違いですので、性格が合わないだけですね。
介護とかは、実際にどの程度するのか、老いる前からは誰にもわかりませんし、今から心配しなくても、いざとなればお金で解決する事もできるので、そこまで心配しなくてもいいと思います。
お子さんを預けても安全な方なら、そこまで信頼できないわけではないのですよね。
お母様と過ごして楽しかったこと、嬉しかったこと、感謝している事って何もないですか？
もう少し年をとると親を許せるようになるという場合もあるかもしれませんよ。