1週間前まで3年間鬱っぽい状態で引きこもりでした。（病院に行ってないので「ぽい」です） ずっと頭の中が死にたいしかなくて、無限ループから抜け出せない状態でした

無理はダメですよ。
鬱状態から体調が良くなったと感じて仕事復帰したのですがリバウンドしました。
最初は緊張感からか何とか仕事に行けていました。同僚と馴染めなくて仕事へ行けなくなってしまいました。今は仕事を辞めて引きこもりです。
家族の意見も大事てますが自分の体調は自分しか分からないのだから無理せずに少しづつ外に慣れていくようにした方が良いと思います。