さっき、お風呂に入っていたら覗きに遭いました。気持ち悪くて寝られそうになくて、警察に言うと家族に言ったら、「先走るな、大ごとになったら面倒だから言うな」と言われ

警察が来ることで周りから「何があったの？」と聞かれることがお母様は一番嫌なんでしょうね。
そういうことを聞かれるのってやっぱりお母様が多いですから。
だけど犯罪行為をそのまま見過ごすのは犯罪を助長することになります。罪を犯した者は音沙汰が無ければまたやります。
時間が空いてしまうと警察も対応に本腰を入れてくれなくなるので、早急に警察対応した方がいいですよ。