恥ずかしい話かもしれませんが、この年になっても、未婚で実家暮らしです。自分は結婚相談所を利用していますが、もしお相手が見つかったとしても、生活に関してどうするべ

実際問題として、今の主さんのお住まいに奥さんが来て、奥さんの荷物が来て、お子さんが増えて、お子さんの服やオモチャが増えて、さらに大きくなって机や本棚が増えて…、そのスペースはありますか？
夫婦のプライバシーは、守れますか？
昔の日本家屋ならいざしらず、団地では二世帯で暮らしていくのは無理なのではと思います。

ご両親が心配なら、今のお住まいの近くに部屋を借りるなり購入するなりされてはと思います。

結婚すると、妻も夫も親の戸籍を抜けて、二人で新しい戸籍を作ります。
名実共に、親から独立するものだと思います。

家事についても、少しずつ自分でもできるようにしていかれた方がいいと思います。
たとえ奥さんが専業主婦であっても、奥さんが病気の時とか友達と旅行に行ったときとか、何もできないではお互いに困ります。
休日などに、少しずつやってみられてはと思います。

実家住まいや一人暮らし体験については、別に気にすることはないと思います。
私も主人も、結婚するまでずっと実家住まいでした。
主人も学生時代に下宿生活をしていたようで、ある程度自分の身の回りのことは自分でしてくれます。
それで十分です。