私はまだ経験が浅くて彼氏の要望にあまり答えられません。 最近はセックスの時に彼が上になってというんですがまだやったことがなくて彼にリードしてもらいながらやろう

う◯こ座り？のような体制必須です。

そこから膝から上のみかえるみたいにピョンピョン上下にうごくだけ。
足はつけたままね。

足ごと動かしたら抜けるからね。
抜けないようにね。

慣れて来たら彼の膝あたりに手を置いて体をそらせて体を滑らすように動かすのもありです。
また座位と言って彼に座ってもらった上から主さんが上に乗るのもありです。
その方が簡単ですので最初はそれがいいかもしれませんね。