人の気持ちが理解できない人のことで割りきろうとしているのに割りきれません。 私は自分ができることで助けてあげようと声をかけているのですが、いつも裏切られて

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なんか堂々巡りですねえ。

全然図々しくも無いでしょ。
「ないがしろにされた」なんて感じる方が面倒くさすぎる。
それで相手のかたの都合が良くなって楽になるんだったらいいじゃないですか。
相手に得があったなら、少しでも喜ぶべきでしょうが。

自分がないがしろになんてどうでもいいよ。
そんなこと気にするくらいなら初めっから送迎なんかしなきゃいい。
何のために人助けしてんすか。
あんた自身がいい気になるためにやってるんじゃないんですよ？