母親に育てて頂いたと感謝しなければならないでしょうか？ 私は人に母親の説明する時、「小学校5年から、母親はシングルマザーになり、3人の子供を立派に育て上げ

主さんがこれから大切にしなければいけないのは、旦那さんと生まれてくる赤ちゃんです。
なので、それを妨げるような実家であれば疎遠になって構わないと思います。
実家にお金を搾取されるということは、
今の家庭の幸せを壊す可能性がありますので。

ご自身がやりたくてやってあげることであればご主人と相談して出来る範囲でやればいいことであり、やりたくないことなら、やらなくていいことです。

もっと長い年月が経ち、年老いて生気の薄くなった母親に死の影が見えてきたりすると、自分も、母親も、気持ちの変化があったりもしますので、
そういう日が来るまでは、援助など考えなくていいと思いますよ。